青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活

防火防盗

亚洲首个全自动码头 中国这港口被机器人承包了

' s5 C  c5 B9 T- d8 H: H; w: ~0 P# V

在印象中，码头是个熙熙攘攘的地方，而在青岛港，昨天（5月11日）首次启用的一个新码头却空无一人，来回穿梭的机器人承担了粗活累活，它们到底是如何工作的？下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓

码头空无一人 机器人干活行云流水

这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来，它将在青岛港装卸4500个集装箱，而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。

△航拍青岛港全自动化码头作业现场

在船舶靠泊前，全自动码头操作系统就依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。

△桥吊把集装箱吊到转运平台上

% @9 x0 `) A  f; x

△机器人自动拆锁垫

△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置

△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场

整个过程不需要人工操控，一群机器人如“行云流水”般完成装卸。

摆脱国外垄断 自主研发控制系统

在自动化码头上，最引人注目的是几十台自动导引车（AGV），同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。

装卸效率世界最高 建设提速一倍

青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。

: S! n, S) J: Q: c
) W9 Z6 h1 h4 r0 _2 {, f
# K; B! v; L# |

7 y: T$ Y4 H( b& x3 v央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。

, o/ n  a9 s# ?  E2 U4 I' j
; s- q! m0 N2 @' T
当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。


2 L, w: i. T( z3 |
这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。





. A+ ]# z8 K3 q% M, ?5 s1 s
' H3 e1 r' W  u, r
该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
( R- m6 G6 y& n5 d
  S, a$ T7 o6 ]

- V  _# k; ?1 i) c) a) \该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。
7 K9 s5 S: [0 g$ ]: m/ p: ]; B+ s


该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。
, k+ A4 T0 u4 T! P2 v" P) y


, E* ]2 C1 B6 ]
! P6 H# J6 M! o3 y# D传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的 在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。
+ R$ o) V" @1 q" U8 r
. b) K" {0 i" K! F  @7 k
9 [+ l' \8 z( C' e; i2 m- e
# M7 @- Z& V9 P& c9 [传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。
) g. g% J& U% b" H2 _



7 K0 k; [5 S3 P2 d$ v

) x2 s+ |' ]8 H$ h
而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
3 z4 Q5 j/ e/ W3 c
' A0 q& d3 I' y5 t

最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。


* O! ?$ D. q! m2 Z& P8 z


* Q$ u7 f$ }5 I- g6 A& M' g/ F. |4 o* g
& B& K! M& p8 {$ I: \. M$ D& Q
全自动的码头导引车（AGV）

; `) ]. D( u- x
% Y) q, ]- R, C3 B
, q6 {. P7 ?' |1 V这是如何做到的呢？

% R0 ~% G- G3 I* k& @% g- |1 ]
- Y3 t* r  t+ e% s' R
秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
- K# V) N1 ~  U


5 Y8 K  \) i# }







, n# |) i* z  k7 {, |5 Y0 y码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。



这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。



4 [& N6 ~5 i6 a. V4 q7 ]- W
5 a$ X3 A/ @8 U( {


( L, @" I. i/ }$ \全电力、零排放、无灯光作业

/ h+ R$ Y1 r8 h" M! z+ `

青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。


& G; D' ]0 B8 T" _# a( \
. z4 K+ |1 e; }. ]- _: \- d& a面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。

. t- O' p5 ]" ?/ B
+ ?" L8 Q0 @0 O
抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。
' h. L; b! O+ i, y+ k( v- a2 S# S
, d) ]* O9 U# H
9 X9 q+ Y# r. W0 u+ ?0 H0 u
/ K# X3 {* q" \: ]" @) |: n" U7 t  ]- @* r
# v, m9 @5 h. l2 T( M( W% H
% G/ r. z$ ^/ S4 F) {3 ?5 g+ m

机器人自动拆锁垫

/ c9 }/ }! l' b' z  y
9 \7 J1 g& K0 ?$ i6 }- K
0 v) ?( F+ T& d% s其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。
; ~. y$ y! K. `, }2 O: x
/ o6 f# _5 E2 g3 A  d. T

( T8 N- e* ?" ^- ]7 Z+ ]
9 j+ R1 ]- B% ]' s
. }' i6 E3 T( A: A& S
. K: M" Z* K9 A
5 v  n7 M' i. O( R! ?自动化码头，可以比欧洲人做得更好


4 |7 U" r" Y# g) T
' K& d( p7 ~+ @# n凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
% q+ _0 m: J  D4 M' J6 w9 T

* R1 u6 e5 a( l- n9 S
该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。


9 X" @# A8 b- u+ p' w: w5 o

/ a9 r/ s8 Z  M5 m
% c2 O3 H1 `2 p" J3 v; w
' D0 v. |* h0 c' `2 P9 n" K
: o/ s( L; \: b6 L青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头。
9 z7 T( n. Y9 K& t% C  A
! h8 N' ~7 ~$ I! {( ^- I; {$ N$ T